Typický pro boskovický zámek je reprezentační trojlodní vestibul s mohutnými toskánskými sloupy. Vstup do vyššího patra je trojramenným empírovým schodištěm se sochou Psyché na podestě. Jedinečnost zámeckých pokojů a sálů spočívá v bohatosti empírových tvarů a barev. Z interiérů vyniká velký sál s výmalbou a šachovnicovými parketami z roku 1830, který je dodnes využívaný jako koncertní síň.